蔡司三坐标RPS点是模具、工装、检具的定位点。为了实现统一定位技术规则，必须保证模具、工装、检具工具、都按照RPS点来制造。这也是RPS坐标最重要的作用。
一个刚体在空间运动中可以有6个自由度，蔡司三坐标即沿着3 个坐标轴的移动和绕着3 个坐标轴的转动。在加工时，要确定刚体的位置，必须限制其自由度。
蔡司三坐标保持一个刚体空间位置的确定性需要6个定位点，其中,3个定位点确定第 1个坐标基准面，2个定位点确定第2个坐标方向，最后,1个定位点确定第3个坐标方向。这就是3-2-1规则。蔡司影像仪 马尔
对于没有孔的工件，必须用6个RPS点固定位置，而对于有安装孔的工件，通常将孔设定为RPS点。一个圆孔可以限定两个自由度。下图所示的工件只需要4个RPS点即可定位，即H 孔限定了X,Y方向的平移，F平面作为Z方向的一个点和H孔定义为一个RPS点；A1,A2与F平面限定了工件的 Z平面；B 点限定了工件绕Z轴的转动。
蔡司三坐标RPS的宗旨是通过避免基准的转变来保证制造.工艺过程的可靠性。利用RPS点的可重复利用性，可以提高产品的精度和质量。
RPS 的统一性规则要求从产品开发阶段，直到产品生产出来，RPS点的使用应当贯彻始终。需要指出的是，并不是所有的RPS点一直在被使用，例如有些保证加工刚度的辅助RPS点，在装配时就不会用。
蔡司三坐标RPS建立需要基于RPS点。RPS点的坐标信息在图纸上会标注出来。
在实际使用过程中，所有“点”元素都可以作为RPS点，比如点、圆、投影点、相交点等等，在Calypso软件中，基本坐标系和附加坐标系都可以建立RPS坐标系：
基本坐标系界面：
辅助坐标系界面：
三. Calypso软件操作示意
2 选择RPS点元素
3 基于实际情况，勾选评定方向
4 设定循环次数（根据实际需要）
四. 举例说明
这表示：
或者
X轴 被 圆1 定义。
这样做的结果是定义一个Z平面，现在零件沿着Z方向被锁住了位置，它们固定住了Z的平移。由于零件在Z轴已经定位了，所以又同时固定了零件围绕X轴和Y轴的旋转。
-
圆1同时被应用于定义零件的X和Y，它是一个“主要”特征。
这样做的结果是定义了X,Y 的位置。现在零件在三个轴向的位置都被锁住了，这样在X，Y和Z方向上被固定住了。这一步对旋转没有任何影响，零件仍然能够围绕Z轴自由的旋转。
-
[size=18.018px]圆2被用于定义零件的Y，这个圆就是一个“次要”特征，圆1终止了零件围绕Z轴旋转。特征2用来控制主轴的旋转。特征2在这个应用中用来固定住Y，如果特征1和特征2的连线大体上在X轴的方向上，它们通过控制Y，阻止零件围绕Z的旋转。
可选方案1：
根据零件设计的不同，实际的情况也可能不同，比如下面这种情况，也是常见的。特征2在这种情况下用来固定住X，如果特征1和特征2的连线大体上在Y轴的方向上，它们通过控制X，阻止零件围绕Z的旋转。
圆1圆2圆3 三个特征一起定义零件的Z。